Arduino nano V3.0 ATMEGA328P

Платформа Nano, побудовали на мікроконтролері ATmega328 (Arduino Nano 3.0) або ATmega168 (Arduino Nano 2.x), має невелікі розміри и может використовуват в лабораторних роботах. Вона має схожу з Arduino Duemilanove функціональність, проти відрізняється складання. Відмінність Полягає у відсутності силового роз'єму постійного струм и работе через кабель Mini-B USB. Nano розроблено и продається компанією Gravitech.

Прінціпові схеми и вихідні дані

Arduino Nano 3.0 (ATmega328): схеми и файли Eagle.

Arduino Nano 2.3 (ATmega168): керівництво Опис (pdf) и файли Eagle. Примітка: тому что вільна версія файлів Eagle НЕ дозволяє працювати більш чем з двома кулями, а дана версія схем Nano містіть Чотири шари, то схеми публікуються трассіроваться.

Короткі характеристики
Мікроконтролер Atmel ATmega168 або ATmega328
Робоча напряжение (логічна рівень) 5 В
Вхідна напруга (рекомендований) 7-12 В
Вхідна напруга (граничні) 6-20 В
Цифрові Заходь / виходів 14 (6 з якіх могут використовуват як виходи ШІМ)
Аналогові входи 8
Постійний струм через вхід / вихід 40 мА
Флеш-пам'ять 16 Кб (ATmega168) або 32 Кб (ATmega328) при цьом 2 КБ Використовують для завантажувача
ОЗУ 1 Кб (ATmega168) або 2 КБ (ATmega328)
EEPROM 512 байт (ATmega168) або 1 Кб (ATmega328)
Тактова частота 16 МГц
Розміри 1.85 см x 4.2 см
харчування:
Arduino Nano может отрімуваті харчування через Підключення Mini-B USB, або від нерегульованого 6-20 В (Висновок 30), або регульованості 5 В (Висновок 27), зовнішнього джерела живлення. Автоматично вібірається джерело з Найвищого напругою.

Мікросхема FTDI FT232RL отрімує харчування, только если сама платформа запитана від USB. Таким чином при работе від зовнішнього джерела (НЕ USB), буде відсутня напряжение 3.3 В, что генерується мікросхемою FTDI, при цьом світлодіоді RX и TX блімають только при наявності сигналу високого уровня на висновка 0 и 1.

пам'ять
Мікроконтролер ATmega168 має 16 кБ флеш-пам'яті для зберігання коду програми, а мікроконтролер ATmega328, в свою черга, має 32 кБ (в обох випадка 2 кБ вікорістовується для зберігання завантажувача). ATmega168 має 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM (яка чітається и запісується с помощью бібліотеки EEPROM), а ATmega328 - 2 кБ ОЗУ и 1 Кб EEPROM.

Заходь и виходе

КОЖЕН з 14 цифрових вісновків Nano, вікорістовуючі Функції pinMode (), digitalWrite (), и digitalRead (), может налаштовуватіся як вхід або вихід. Висновки Працюють при напрузі 5 В. КОЖЕН Висновок має навантажувально резистор (стандартно відключеній) 20-50 кОм и может пропускаті до 40 мА. Деякі Висновки ма ють особливі Функції:

Послідовна шина: 0 (RX) и 1 (TX). Висновки Використовують для Отримання (RX) и передачі (TX) Даних TTL. Дані Висновки підключені до відповідніх вісновків мікросхеми послідовної шини FTDI USB-to-TTL.
Зовнішнє переривані: 2 і 3. дані Висновки могут буті налаштовані на виклик переривані або на молодшому значенні, або на передньому чи задньому Фронті, або при зміні значення. Детальна інформація знаходиться в опісі Функції attachInterrupt ().
ШІМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Будь-який з вісновків Забезпечує ШІМ з роздільною здатністю 8 біт с помощью Функції analogWrite ().
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). С помощью Даних вісновків здійснюється зв'язок SPI, яка, хоча и підтрімується апаратних частин, не включена в мову Arduino.
LED: 13. Вбудований світлодіод, підключеній до цифрового Висновки 13. Если значення на Виведення має високий Потенціал, то світлодіод горить.
На платформі Nano Встановлені 8 аналогових входів, КОЖЕН дозволить 10 біт (тобто может прійматі +1024 різніх значення). Стандартно Висновки ма ють діапазон вимірювання до 5 В относительно землі, проти є можлівість Изменить верхню межу с помощью Функції analogReference (). Деякі Висновки ма ють додаткові Функції:

I2C: 4 (SDA) и 5 ​​(SCL). С помощью вісновків здійснюється зв'язок I2C (TWI). Для создания вікорістовується бібліотека Wire (інформація на сайті Wiring).
Додаткова пара вісновків Платформа:

AREF. Опорна напряжение для аналогових входів. Вікорістовується з функцією analogReference ().
Reset. Низьких рівень сигналу на віводі перезавантажує мікроконтролер. Зазвічай застосовується для Підключення кнопки перезавантаження на платі Розширення, что закриває доступ до кнопки на самій платі Arduino.
Зверніть увагу на з'єднання между Висновки Arduino и портами ATmega168.

зв'язок
На платформі Arduino Nano встановлен кілька прістроїв для Здійснення зв'язку з комп'ютером, іншімі прилаштувати Arduino або микроконтроллерами. ATmega168 и ATmega328 підтрімують послідовний інтерфейс UART TTL (5 В), здійснюваній Висновки 0 (RX) и 1 (TX). Встановлен на платі мікросхема FTDI FT232RL Направляє Сейчас інтерфейс через USB, а драйвери FTDI (включені в програму Arduino) Надаються віртуальний COM порт Програмі на комп'ютері. Моніторинг послідовної шини (Serial Monitor) програми Arduino дозволяє посілаті и отрімуваті текстові дані при підключенні до платформи. Світлодіоді RX и TX на платформі будут мігаті при передачі